フリーのPDFファイル作成ソフトはいくつかありますが、作成する度に広告が表示されたり、日本語に対応していなかったり、レイアウトがずれてしまったり等、やはりフリーですから使い勝手もそれなりのものが多いようです。
ですが以下のソフトは広告等が表示されることもなく、日本語にも対応しており、今のところ私のオススメです。
インストール可能なOSはWindows 2000/XP/2003/Vistaです。
赤枠部をクリックしてダウンロード。ダウンロードしたZIPファイルを解凍するとインストーラが起動します。

インストールが完了すると、「Bullzip PDF Printer」という仮想プリンタが追加されます。
「印刷」が実行可能なソフト(Word、Exel等)で「Bullzip PDF Printer」を選択し、「印刷」をクリックすると以下のウインドウが表示されます。

「保存」をクリックするとPDFファイルが出力されます。